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折弯机模具工业的应用与发展

浏览次数:     时间:2020-01-23 00:37:34

  目前,中国的主要方法是在折弯机模具上安装一个随动前支架,以帮助工件折弯。然而,它仅在折弯时工作,装载和卸载以及翻边操作仍然需要手动完成。因此,它只能在一定程度上降低劳动强度,不能完全改善劳动环境,也不能提高产品质量。一些企业也使用机器人作为折弯机械手,但是这些机器人的价格非常高,已经超过了折弯机本身的价格,折弯机器人的承载能力差,难以满足需求。因此,折弯机加通用机器人还没有得到大多数企业的认可。


  在国外,十几家设备制造商也开始研究特殊折弯机械手。我公司开发的专用折弯机械手已进入国内市场,其成本低于一般机器人。然而,由于这种机械手的技术掌握在大型外国公司手中,其价格对许多企业来说仍然是负担不起的。数控卷边机结构复杂,成本较高,也能实现折弯模的自动化。


  因此,我们设计的目标是能够以较低的价格满足企业和折弯机械手的折弯需求。只有这样,高性价比的折弯机械手才能满足市场需求。


  折弯机模具工业的应用与发展


  随着人类的发展和文明的进步,工业在不断发展。需要人们完成的工作量也在增加(尤其是那些重复次数较多的工作,如运输货物),涉及风险的工作也在日益增加。这迫使人们研究和开发一种新的装置,该装置可以模仿人手和手臂的一些动作功能,并用于根据固定程序自动抓取、运输物体或操作工具。机械手就是这样一种装置:它可以代替人们繁重的劳动来实现生产的机械化和自动化,并且可以在有害的环境中操作来保护人身安全。因此,它被广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工、原子能等部门。


  机械手(Manipulator):机械手,也叫自动手,它可以模仿人手的一些动作功能,自动手是用来抓取和携带物体或者按照固定的程序操作工具。它可以代替人们繁重的劳动,实现生产的机械化和自动化,可以在有害环境中作业,保护人身安全,广泛应用于机械制造和冶金部门。


  机械手主要由手、运动机构和控制系统组成。手是用来握持工件(或工具)的部件。根据被夹持物体的形状、尺寸、重量、材料和操作要求,有许多结构形式,如夹持型、夹持型和吸附型。一种运动机构,使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动,以实现特定的动作并改变被抓握物体的位置和姿势。运动机构的独立运动模式,如提升、拉伸和旋转,称为机械手的自由度。为了抓住空间中任何位置和方向的物体,需要6个自由度。自由度是机械手设计的关键参数。自由度越大,机械手的灵活性和多功能性就越大,其结构也就越复杂。


  机械手的类型根据运动轨迹控制方式可分为点对点控制和连续轨迹控制机械手。根据驱动方式,可分为液压、气动、电动和机械机械手。根据应用范围可分为专用机械手和通用机械手等。

折弯机模具工业的应用与发展(图1)

  机械手通常被用作机床或其他机器的附加装置,例如在自动机床或自动生产线上装载、卸载和转移工件,以及在加工中心更换工具。一般来说,没有独立的控制装置。有些操作设备需要由人直接操作。例如,原子能部门用来处理危险货物的主从机械手通常也被称为机械手。机械手在锻造行业的应用可以进一步提高锻造设备的生产能力,改善热疲劳等工况。


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